黄标车，是新车定型时排放水平低于国排放标准的汽油车和国排放标准的柴油车的统称。这类在用车经环保定期检验，达到相关在用车排放标准的，核发黄色环保检验合格标志，可以上路行驶。黄标车由于单车排放高，应优先管控和淘汰。
在地方，黄标车是高污染排放车辆的别称，是未达到国排放标准的汽油车，或未达到国排放标准的柴油车，因其贴的是黄色环保标志，因此称为黄标车。
黄标车是指排放量大、浓度高、排放的稳定性差的车辆，大多是于1995年以前领取牌证的老车。
根据车辆注册登记的车型型号和尾气排放环保检验合格情况，分为环保检验合格绿色标志和黄色标志两种。环保标志检验合格简称环保标志，核发绿色或黄色环保标志的汽车简称绿标车或黄标车。对尾气排放环保检验符合国标准及其以上的汽油车、符合国标准及其以上的柴油车，核发绿色环保标志，其余车辆核发黄色环保标志。