从发展上看，雕塑可分为传统雕塑和现代雕塑。传统雕塑是用传统材料塑造的可视、可触、静态的三维艺术形式；现代雕塑则用新型材料，利用声、光、电等制作的反传统的四维、五维雕塑、声光雕塑，软雕塑、动态雕塑等。
按传统的材质，按环境和功能又可分为城市雕塑、园林雕塑、室内雕塑、室外雕塑、案头雕塑、架上雕塑等。
由于雕塑的材料相当多种，有粘土、石、木、金属、石膏、树脂、象牙等。遂发展出几种类别：
木雕：木雕的历史相当悠久，早期的主题多半以宗教为核心，除雕塑宗教偶像之外，也用于祭坛、宗教场所的装饰。在木造建筑兴盛的国家，木雕是随着建筑一同发展的。现代的木雕则有相当多元化的风貌，艺术家喜用抽象形来表现。此外，木雕也是印刷术发明的重要功臣，详细请看木刻版画
石雕：石雕发展的地区跟适合雕刻的石头产在哪里是很有关系的，产石发达的地区，石雕的历史也相当悠久。过去石雕的作品常被用来当做花园的摆饰、门口的标志、或是陵寝建筑装饰等，基于石头厚重（不易被偷窃）、雕刻细节不易因风吹雨打而破坏，石雕作品多以户外环境为主。常见的石雕材料是大理石。