摆线针轮不选择直齿轮的原因主要是由于直齿轮会产生振动！由于设计和制造或形变等方面的外在原因，在同一时刻 沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。由此产生的振动会给齿轮上引起较大的负载，即引起噪声。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。慧邦传动主要生产斜齿轮系列摆线针轮减速机，型号规格齐全。
斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，因而得出这样的结论，误差在10mm 以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为 1mm 内的轮齿 那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方 面带来额外的好处。因此应力可建立在 1.5 倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。