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    根据与主体结构的关系塔吊分为自立式、附着式和内爬式。自立式塔吊的稳定完全依靠自身,分移动式和同定式两种:移动式塔吊设有行走底架,可在专设的轨道上负荷行走,作业范围大;当工地吊装工程量大没有多台塔吊,不需行走时可将底座同定在地面。

    内爬式塔吊设置在建筑物的核心筒内,塔身高度只有20m左右、不落地,固定在核心筒内,建筑物每建造3~8m,起重机就爬升一次。适用于任意高度,广泛应用于超高层建筑。

    桅杆式起重机的结构主要由扫扒杆、缆风绳和锚锭组成;其中缆风绳承受拉力、锚锭将缆风绳拉力传给地面,扒杆承受压力,有独脚扒杆式、人字扒杆式和牵缆式等种类。具有制作简单、拆装方便、起重量大、受地形影响小(通用于各种地形)等优点,但也存在灵活性差、工作半径小、需设置较多的缆风绳等缺点。

    履带式起重机和汽车起重机都是可以行走的起重机,具有使用灵活的特点,适用于需要集中吊装的建筑一工地和诸如高架桥等线状工地。汽车起重机作业时必须先打支腿,所以无法负荷行走;履带式起醺机可以负荷行走,因为接地面积大、稳定性好,可在较差的地面作业。

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