黄标车是指排放量大、浓度高、排放的稳定性差的车辆，大多是于1995年以前领取牌证的老车。
根据车辆注册登记的车型型号和尾气排放环保检验合格情况，分为环保检验合格绿色标志和黄色标志两种。环保标志检验合格简称环保标志，核发绿色或黄色环保标志的汽车简称绿标车或黄标车。对尾气排放环保检验符合国标准及其以上的汽油车、符合国标准及其以上的柴油车，核发绿色环保标志，其余车辆核发黄色环保标志。
粗略的区分就是，国产车基本在1996年以前出厂的车辆，进口车在1998年以前出厂的车辆属于黄标车，但是这些车辆有一部分可以改装，另外的则不能。