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产品知识

产品信息

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价 格:180000

生产效率大幅度提升

●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减

●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计

●大负载可实现多个领域的搬运

●采用中空手臂构造,可将传感线缆以及气体管道内置其中

抗干扰的坚固构造

●机器人手腕部分采用IP67标准

●可对应接头基座面向下引出

提升维护性

●减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备

● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间

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构造:垂直多关节型(6个自由度)

可搬质量*1:8kg

型号:YR-1-06VXH12-A00

重复定位精度*2:±0.02mm*

容许力矩:R轴(手腕旋转)17N.m

B轴(手腕摆动)17N.m

T轴(手腕回转)10N.m

容许惯性力矩:R轴(手腕旋转)0.5kg.㎡

(GD2/4) B轴(手腕摆动)0.5kg.㎡

T轴(手腕回转)0.2kg.㎡

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速度:S轴(旋转)7.94rad/s,455°/s

L轴(下臂)6.72rad/s,385°/s

U轴(上臂)9.07rad/s,520°/s

R轴(手腕旋转)9.59rad/s,550°/s

B轴(手腕摆动)9.59rad/s,550°/s

T轴(手腕回转)17.45rad/s,1000°/s

动作范围:S轴(旋转)-170°-+170°

L轴(下臂)-65°-+145°

U轴(上臂)-70°-+190°

R轴(手腕旋转)-190°-+190°