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产品知识

产品信息

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价 格:150000

品牌安川产地日本规格GP7产品别名6轴垂直多关节型型号MOTOMAN-GP12适用行业物流、五金、食品、电子、包装、模具等用途搬运、取件/包装、码垛、组装/分装类型工业机器人负载12KG控制柜性YRC1000/YRC1000micro

生产效率大幅度提升

●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减

●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计

●采用中空手臂构造,可将传感线缆以及气体管道内置其中

抗干扰的坚固构造

●机器人手腕部分采用IP67标准

●可对应接头基座面向下引出

提升维护性

●减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备

● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间 T[BZN@UQHI55}QSN@UH5Z`Y.jpg

重复定位精度*2:±0.08mm

动作范围:S轴(旋转)-170°-+170°

L轴(下臂)-90°-+155°

U轴(上臂)-85°-+150°

R轴(手腕旋转)-200°-+200°

B轴(手腕摆动)-150°-+150°

T轴(手腕回转)-455°-+455°

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速度: S轴(旋转)4.53rad/s,260°/s

L轴(下臂)4.01rad/s,230°/s

U轴(上臂)4.53rad/s,260°/s

R轴(手腕旋转)8.20rad/s,470°/s

B轴(手腕摆动)8.20rad/s,470°/s

T轴(手腕回转)12.2rad/s,700°/srBADvVzDNzKANWOkAAHoP9qJUnQ824.jpg

容许力矩:R轴(手腕旋转)22N.m

B轴(手腕摆动)22N.m

T轴(手腕回转)9.8N.m

容许惯性力矩:R轴(手腕旋转)0.65kg.

(GD2/4) B轴(手腕摆动)0.65kg.

T轴(手腕回转)0.17kg.

本体质量:130kg

防护等级:本体:IP54,手腕轴:IP67

安装环境:温度0°-+45°

湿度20%-80%RH(无结露)

震动4.9m/s² 以下

其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源

电源容量*3:1.5kVA*

安装方式*4:置