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安川,机器人MA1440,进口弧焊机器人

2019-08-09 08:48:01  2676次浏览 次浏览
价 格:198000

追求高生产性,新型机器人诞生

实现流程简化,在构造、性能、功能上的创新,提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。

6轴垂直多关节 动态范围:1440mm 负载:6Kg

用途:弧焊、激光加工、搬运、其他 控制柜:DX200

可搭载各种伺服焊枪、传感器

通过高速动作,减少节拍

新型结构,提升易用性

机器人型号

MA1440

适用控制柜

DX200

设置*1

ZJD{9L]K%8RCHQ{WFFCK0[M.png F,C,W

自由度

6

可搬质量

6kg

垂直伸长度

2511mm

水平伸长度

1440mm

重复定位精度*2

±0.08mm

动作范围

S轴(旋转)

-170° ~ +170°

L轴(下臂)

-90° ~ +155°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-175° ~ +240°

R轴(手腕旋转)

-150° ~ +150°

B轴(手腕摆动)

-135° ~ +90°

T轴(手腕回转)

-210° ~ +210°

速度

S轴(旋转)

230°/s

L轴(下臂)

200°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

230°/s

R轴(手腕旋转)

430°/s

B轴(手腕摆动)

430°/s

T轴(手腕回转)

630°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

10.5N.m

B轴(手腕摆动)

10.5N.m

T轴(手腕回转)

3.2N.m

容许惯性力矩

(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

0.28kg.m2

B轴(手腕摆动)

0.26kg.m2

T轴(手腕回转)

0.06kg.m2

本体质量

130kg

电源容量*3

1.5kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

*2:JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。

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