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旅游巴士的起源至少可追溯至1826年。当时一位退休军官在法国西北部的南特（Nantes）市郊开办磨面坊，将蒸汽机排出的热水供人洗澡而兴建公众浴场，并提供接驳市中心的四轮马车服务。 当他发现沿途的人们都可以使用他的公共马车时，便开办穿梭旅馆之间的客车路线，让乘客和邮件于沿途自由使用。
选择租车还是包车主要取决于个人的需求和预算。如果喜欢自由和灵活性，并且对当地情况比较熟悉，租车可能更适合；如果希望旅行更加省心，特别是对当地不熟悉的情况下，包车可能更合适。
对于经常跑高速的长途大巴车而言，坐在局部升高位置的乘客很容易因为急刹车而被甩出去，而这就要求长途客车的所有座位必须高度一致。要想实现这一需求要满足两点，其一所有座位一样高，其二避开四个车轮造成的座位减少，因此地板整体升高是相对较优解.