送餐机器人的工作流程是从取餐口把菜品运输到输入设定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口，由服务人员将要送到指定餐桌的菜品一一放在机器人的托盘上，在屏幕上输入餐桌号或包厢号确定后，机器人开始送餐。到达指定位置后，再由服务员或顾客自己从机器人托盘上把菜端到餐桌上。
一般来说，送餐机器人的高度都在一米左右，这个高度方便顾客和服务员取放餐盘。我们调查了解到，机器人送餐时的行进速度大约在1m/s，既提高了送餐效率，也能避免因为速度过快与人发生碰撞。
送餐机器人出现之初大部分都是模仿人形设计的，造型都是一个人形的轮式机器人双手托着一个托盘。这种造型的机器人改进后把手持托盘设计成了两层。
随着用户对送餐效率的要求越来越高，送餐机器人的设计也脱离了人形，更加注重容量和稳定性。现在市面上的送餐机器人大部分为三层托盘设计，简单的储物隔层设计更加简洁。
2021年，智慧餐饮一词刷爆了餐饮人的朋友圈，这是新提出的一个社会餐饮新形态，从目前行业前景、成本压力趋势看，餐饮势必会走上智慧餐饮这条路，阿里、美团等大平台，也在不断推进智慧餐饮生态的形成，几乎可以说，餐饮势必会走上智慧餐饮这条路，阿里、美团等大平台，也在不断推进智慧餐饮生态的形成。