减速机选型
衡量减速机好不好的几个关键参数：减速比，额定输出扭矩，平均寿命，回程间隙，噪音，满载效率，横向径向受力，工作温度。
选型步骤：
（1）计算减速比
减速比i=马达转速/实际需求转速，选取接近的整数减速比。
（2）计算减速机扭矩
减速机扭矩=9550*电机功率/需要转速*使用系数（1.2）
此处注意：不但要计算负载的力矩，还要计算负载加速时的加速力矩，确保加速力矩在额定范围内。
（3）校核
热平衡校核
轴载荷校核
此计算选型步骤在不同的品牌上各有不同，就只列一个大概，细致的计算请按照选用的品牌计算方法计算。
