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单体液压支柱主要分为二类：
一是内注式支柱，其特点是自身带泵及油，支设时用手摇把摇动就能快速升柱，降柱时不排出工作液，可较好地保护工作环境，且使用方便、管理灵活、装备简单。目前主要有φ90mm缸径，从0.6-3.15M共12个规格的内注式支柱。
二是外柱式支柱，由泵站提供工作液并通过注液枪注入支柱使之升高并支设，具有支设速度快、省力，适用范围大等特点。目前主要有φ100mm缸径，从0.6-3.5M共13个规格的外注式支柱。