发动机效率高：开门机在大门打开的zui佳受力点（距铰链zui远方）上工作，效率百分百，只要单人能推展的大门均能可信工作；

对门体作用力小：由于受力点zui佳、效率zui大，所以在门体施力点上作用力zui小，门体结构不会变形。

玻璃感应门按开启方式分为：平移玻璃感应门，90度平开玻璃感应门，弧形玻璃感应门等。

按门体样式分为：铝型材有框玻璃感应门、不锈钢有框玻璃感应门、无框全玻璃感应门等。

按感应开启的方式分为：微波感应玻璃门、手感应玻璃门、红外感应玻璃门、脚踏感应玻璃门等。

感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。

自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。

所有的自动化就基于三点：1）感应；2）执行器；3）算法。