如今这些动物数量超过了三百万，但在南美洲境外，这个数量是非常小的（约4万）。2002年5月，中国首次从澳大利亚引进23只羊驼，此后进行纯种繁育，扩大种群，填补了中国羊驼养殖业的空白。羊驼非常聪明，是高度群居的动物，容易饲养和照看。羊驼的外表看起来是很有趣的。它们主要通过身体摆姿势和一个柔和的哼唱声音进行交流。 [2]

南美驼马属的历史追溯到两千年前。现代理论认为羊驼是小羊驼在六七千年前被驯养后的后代。羊驼的饲养和管理水平在印加帝国时代11、12世纪是达到一个高峰。在这个时期，羊驼和大羊驼的饲养都是由贵族组成的一个特别的国家机构来管理。羊驼是当时有价值的家畜，集中选育它们可以生产出更多品种的好羊毛，并且保持品种的传续。

瓦卡亚羊驼（Huacaya）：瓦卡亚羊驼是世界上主要的羊驼品种，全世界瓦卡亚总量达94%。瓦卡亚羊驼绒毛更易于加工处理；瓦卡亚绒毛可分成许多级别，由于绒毛的卷曲度使得华卡约羊驼看似圆圆动物，给人一种毛绒绒的感觉。瓦卡亚羊驼毛类似于美利奴羊毛，但手感更要柔软，可跟羊绒媲美。

草泥马（Grass Mud Horse）：是中国网民恶搞的十大神兽之一，其原型为原产于南美洲的羊驼（学名Vicugna pacos，英文名 Alpaca），起源于百度魔兽世界吧。包括草泥马在内的十大神兽初发布于百度百科（2009年），之后迅速蹿红，在聊天室、论坛中广为流传。关于“草泥马”的视频、卡通和商品也成为世界范围关注的对象。