（根据上述资料可以明确看出韦奇伍德的这种工作方法已经完全可以定义成为“流水线”。另一说是亨利·福特发明了流水线装配工艺，这一点显然是不准确的，因为亨利·福特出生于1863年，比韦奇伍德所生活的年代晚了九十多年）
1．按生产对象是否移动，可分为固定流水生产线和移动流水生产线。
2．按生产品种数量的多少，可分为单一品种流水生产线和多品种流水生产线。
3．按生产连续程度，可分为连续流水生产线和间断流水生产线。
4．按实现节奏的方式，可分为强制节拍流水生产线和自由节拍流水生产线。
5．按机械化程度，可分为手工、机械化和自动化三种流水生产线。
流水线作业者坐在位子上并不表示他有认真在工作， 所以后就是观察每一个作业者的作业速度， 速度是一个很抽象的概念， 光从目视很难来比较跟量化， 所以在心里建立起一个标准速度， 快过它就算好， 动作精简、固定而有节奏地进行， 往往有较好的作业速度， 反之不佳， 如此来观察就比较简单。
板链式装配流水线
特点：承载的产品比较重，和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡；生产的节拍不是很快；以链板面作为承载，可以实现产品的平稳输送。
滚筒式流水线
特点：承载的产品类型广泛，所受限制少；与阻挡器配合使用，可以实现产品的连续、节拍运行以及积放的功能；采用顶升平移装置，可以实现产品的离线返修或检测而不影响整个流水线的运行。
皮带式流水线
特点：承载的产品比较轻，形状限制少；和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡转向；以皮带作为载体和输送，可以实现产品的平稳输送，噪音小；可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。
差速输送流水线
特点：差速输送流水线采用倍速链牵引，工装板可以自由传送，采用阻挡器定位使工件自由运动或停止，工件在两端可以自动顶升，横移过渡。还可以在线体上或线体旁安装旋转（90度、180度。。。）、专机、检测设备、机械手等装置。