按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、重叠门、折叠门、弧形门和旋转门。
⑴推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。
⑵旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
⑶平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
⑷折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。
⑹重叠门：可分为带固定边门页的重叠自动门和没有固定边门页的重叠自动门
⑺弧形门：可分弧段、半圆、全圆，可以带固定门页，也可以没有固定门页，圆弧度可根据具体案例设计设定，应用非常灵活，还可以应用不同弧度拼接，构造出美观多变的几何形状的门体，因此，凯撒弧形门的使用将越来越广泛。
按用途分类，自动门主要分五大类，即民用自动门、商用自动门、工业用自动门、车库用自动门及庭院自动门。
构成
门体是自动门的主题部件，由于各类门体的平面特征和立体特征，因而门体的构成方法有两种，即平面构成法和立体构成法。
⑴门体的平面构成法。平面构成法是将构成门体形状要素按照一定规律和原则创造成二维空间的平面形体。
平面构成法的基该方法是重复构成。重复构成有两种方法：
1）基本重复。在设计中不断使用同一个基本图形。
2）骨架重复。在设计中将门体的横竖骨架单元重复使用。简单和常用的是正方形。它由等距离的垂直线和水平线构成。在正方形的骨架基础上可以有如下的变化：
a.宽窄变化，宽窄比例变化使正方形的骨架变成长方形框。
b.方向变化。使重复骨架单元的水平或垂直方向发生倾斜，而且骨架保持平行方向。
c.行列移动。保留一个骨架单元处于垂直或水平状态，另一个单元有规律或无规律的平移，使骨架成阶梯状。
d.骨架，单元反射。骨架的方向可以交错重复构成行列之间的反射。在反射时，骨架的边缘直接必须平行。
e.骨架单元联合。
3）门体设计中利用基本型和骨架的重复，构成二维空间的门体结构。
构成方法及原则
1.平面几何形体。它由四个以上的面构成，各平面的交线互相关联，形成一个空间。
2.几何曲面体。它由几何曲面体构成。它由几何曲面线形边的平面绕一直线的运动，其轨迹就形成一个曲面体。
以上是设计门体的基该方法和原则，在门体设计中应充分利用以上思路配备门体形状、门柱和花形。避免门体整体审美效果失衡。
门一般包括固定部分即门框，和一个或一个以上的可开启部分即门扇，其动能主要是允许和禁止出入。自动门除了上述功能外，尚有以下功能：
⑴门的启闭机械化、自动化，运行可靠。门的启闭实现了电机驱动，大大减轻了出入门的劳动强度和通行效率。由于采用了先进的控制技术和保护措施，使出入自动门更加可靠。
⑵门的密闭性能和节省能源的性能。自动旋转门无论转到哪个位置对门外都是敞开的，对门内都是关闭的，因此能减少热量损失，减少尘土的侵入，增加了密闭性，节省了能源。其他型式的自动门由于能快速自动关闭门并能调节门扇开启宽度，也增加了其密闭性和节省能源的性能。
⑶自动门增强了建筑物装饰美化功能。由于自动门广泛采用了新设计、新装饰材料和新的加工工艺，其造型和结构与建筑物会更协调、更匹配、增强了建筑物美化功能。
⑷自动门可以满足多种特殊功能。根据不同的应用场合和不同的需要有多种特殊功能的自动门应运而生。例如，多种形式的旋转门、可折叠的自动旋转门、折叠自动门、可伸缩的庭院自动门等。
