起重船一般分成两大类，一类是起重臂能够360度回转的，另一类是吊臂固定在船上的一个方向，整个船靠拖轮拖带转向，或是靠船向各个方向抛锚，通过牵拉不同方向的锚链，而实施重物回转的。前者的结构和机械构造非常复杂，而且起重能力也比较小。起重船又称为浮吊船。用于水上起重、吊装作业、一般为非自航，也有自航的。起重船上装有吊机。作业频繁的起重船通常为自航式，其起重机可旋转，当吊重件时，可用两个起重船合并作业。
船吊也叫码头吊、港口吊、船用吊机、甲板吊、岸吊、海船吊、货运吊等吊，是起重机的一种，属于特种设备．用吊机直臂船吊臂长，90％的选用，但也有用户选折臂船用吊，并且折臂价格也要比直臂贵．海船吊是由吊臂，立柱，电机组组成