刑事辩护作为司法制度的一项重要内容，作为刑事诉讼制度的重要组成部分，其历史要追溯到古罗马时期。该制度扎根于“尊重人的尊严”这一思想，强调犯罪嫌疑 人、被告人在未经法律规定的程序判决有罪之前，被推定为无罪，而享有辩护权及其他诉讼权利，可以委托律师或其他辩护人参与刑事诉讼程序，通过充分行使辩护 权，与追诉机关进行平等对抗，以维护其合法权益。该制度对于完整诉讼结构形态的构成，对于案件事实真相的查明，程序正义的实现，诉讼效率的提高都起到了一 定的积极作用。
刑事案件辩护的种类有哪些
1、自行辩护。
（1）自行辩护是指犯罪嫌疑人、被告人针对指控进行反驳、申辩和辩解的行为。
（2）这种辩护贯穿于整个刑事诉讼，无论是在侦查阶段，还是在审判阶段，犯罪嫌疑人、被告人都可以为自己辩护。
2、委托辩护。
犯罪嫌疑人、被告人可以委托律师、亲友等作为自己的辩护人。
3、指定辩护。
公诉人出庭公诉的案件，被告因经济困难或其他原因没有委托辩护人的，人民法院可以指定承担法律援助义务的律师提供辩护。
4、法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十四条，犯罪嫌疑人自被侦查机关次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人;在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。被告人有权随时委托辩护人。
侦查机关在次讯问犯罪嫌疑人或者对犯罪嫌疑人采取强制措施的时候，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。
人民法院自受理案件之日起三日以内，应当告知被告人有权委托辩护人。犯罪嫌疑人、被告人在押期间要求委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当及时转达其要求。
犯罪嫌疑人、被告人在押的，也可以由其监护人、近亲属代为委托辩护人。辩护人接受犯罪嫌疑人、被告人委托后，应当及时告知办理案件的机关。
刑事辩护的含义
（1）是一种针对指控进行的对抗性诉讼活动；
（2）是法律赋予犯罪嫌疑人、被告人及其辩护人在刑事诉讼中享有的一项基本诉讼权利；
（3）是维护、实现司法公正不中缺的一项诉讼职能；
（4）是现代刑事诉讼制度的重要组成部分。
为了维护犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，律师进行无罪辩护是，须准确地找出其无罪或不负刑事责任的法定理由，根据案件事实、证据、法律，提出犯罪嫌疑人、被告人应宣告无罪的辩护意见。无罪辩护又分为两种，即无罪与存疑无罪。无罪是指犯罪嫌疑人、被告人的行为事实清楚，但依照法律不构成刑事犯罪，如正当防卫、紧急避险、意外事件、轻微的违法等等。存疑无罪是指案件的事实不清，证据不足，无法得出指控的犯罪行为系犯罪嫌疑人、被告人所为的性结论。在刑事诉讼中，指控方承担有举证责任，即他们负有证明被告人犯罪的全部责任，被告人不负证明自己无罪的义务，如果指控方提供的证据不充分，不足以证明犯罪行为系被告人所为，不能排除其他合理怀疑，应当依照“疑罪从无”的原则，宣告无罪。