自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急疏散平移门、重叠门、折叠门、90度推开门、快速门等多种类别。自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上樘自动门（此史料记载于纽约时报）。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。
现在很多业主都会在车库里安装电动卷帘门，当汽车到达家门外的时候，只需要按一下操控键，就能够及时打开卷帘门，将车开进去。那么电动卷帘门没电怎么开呢？有的电动卷帘门即使在没有电的情况下，因为属于手摇式的，就可以直接拉动手摇杆，不过需要费些力气，将电动卷帘门打开。还有一种是链条式的，只需要找到电机上面的一条链子，然后用力向下拽，也能够打开卷帘门。有些电动卷帘门在安装的时候也会考虑到突发情况下没有电，所以还安装了后备电源，这种后备电源是不间断的。即使在没有电的情况之下，我们只需要启动后备电源，同样能够开启卷帘门，也不需要你去拽链子或者去摇摇杆了。
折叠门按平开方式分类：多扇单开式、多扇双开式。按门扇折叠点分类：门扇端点折叠、门扇中心点折叠。按驱动装置分类：液压驱动装置、电动驱动装置。按门开启方式分类：单扇单开式、单扇双开式。按门体材料分类：铝型材、碳钢型材及不锈钢门体。按探测器分类：微薄传感器、红外传感器、超声波传感器、电磁感应传感器、特殊传感器。按用途分类：商用平开自动门、车库平开自动门、庭院平开自动门。
自动门安装友情提示：自动门轨道如果是安装在焊接的铁龙骨架上，自动门整体骨架材料请使用壁厚3毫米以上的方铁管，或其它牢固度相当（或更好）的材料。骨架安装时请一定保证整体骨架水平，垂直，牢固，紧密稳实.安装轨道的面要平整无毛刺。如安装在承重墙上或真他附着物上，保证铝合金轨道安装上去后水平垂直，牢固.请安装时使用水平管量好水平。止摆器的安装请在门体安装调正后安装，止摆器一定要与地面安装牢固，长期使用不松动。