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控制扒渣臂上下倾动运动。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起，左右方向控制机架左右摆动。右手柄前后方向推动控制的是比例阀，可以根据推动角度控制小车运行速度，推动角度越大速度越快;两个手柄其余方向推动控制的是换向阀，只可换向不可调速，速度调节是通过液压系统中节流阀预先调节好。
全液压扒渣机各销轴处销套因长时间使用，缺乏润滑而损坏，更换时如不注意方法，常使销套安装不到位，100型刮板扒渣机，造成端部损坏。
(二)机架前端有一个限位开关，撞倒该开关后小车自动停车。由于操作小车运动速度不同，惯性作用会使小车停止距离不同，前行程开关位置一般设在中速撞击后让小车停住而不撞击缓冲器，实际操作时由于有钢包位置限制，小车不用走到前极限位置。机架后端有两个限位开关，靠前的是一个减速开关，撞倒它后会输出信号控制小车减速，待小车撞到靠后的限位开关时迅速停车。
(三)机架左右摆动各设一个限位开关，一个控制工作转角10°，另一个控制维修工位转角45°，维修工位转角可根据工作场地实际需要设定。
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