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齿轮：轮缘上分布渐开线齿形，两齿轮通过共轭齿廓连续滚动啮合，实现角速度比与扭矩传递；其齿形由数学曲线严格定义，对制造精度、热处理硬度、齿向修形等要求较高。

链轮与齿轮补充说明：正时链轮虽名含“链轮”，实为发动机配气系统中与正时链条配合的专用链轮，功能类比正时皮带轮，而非通用动力传动链轮；而“正时齿轮”则是另一套刚性传动路径，二者不可互换。