一、设备结构说明
1.X轴长行程地轨主梁
落地双立柱支撑长距直线导轨滑台，采用齿轮齿条传动，适配大范围跨工位搬运，长行程工况稳定性强；立柱底座加厚法兰，用于设备落地固定。
2.Z轴升降模组+Y轴横移模组
竖直Z轴做上下升降运动，侧边短行程Y轴实现前后伸缩，三轴联动（X/Y/Z）组成直角坐标机械手，前端可加装夹爪、吸盘、焊枪等执行工装。
3.走线结构
侧面配置拖链防护线缆，防止往复运动拉扯线束，适配自动化连续作业。
二、应用场景
- 机床上下料：车床、加工中心工件自动取放
- 流水线搬运：物料码垛、箱体移栽、注塑机取件
- 非标设备配套：点胶、焊接、检测工位自动化改造
三、定制特点（对应图中“非标直线滑台定制”）
1.行程定制：X/Y/Z三轴行程按需更改长度，长行程优先齿条传动，短行程可用滚珠丝杆；
2.负载定制：根据抓取重量选配型材、导轨规格，从轻载几公斤到重载数百公斤均可改配；
3.驱动选配：伺服电机/步进电机按需搭配，适配高精度定位或经济型量产方案；
4.安装形式：落地龙门、倒挂吊装、侧挂安装三种安装方式均可定制。
四、选型建议
- 高精度（±0.01~0.05mm定位）：Y/Z轴丝杆模组+X轴精密齿条
- 大跨度超长行程（＞3米）：全轴齿轮齿条传动结构