外部直线行走轴），搭配发那科六轴工业机械臂，属于非标定制的桁架机械手自动化方案设备。
1.白色底座地轨（第七轴）
采用方钢焊接的重载直线滑台，依靠齿轮齿
条传动，作为六轴机器人的外置移动轨道，让机械臂可以在长距离直线区间往复移动，拓展工作范围。自带拖链规整线缆，防护布线，运行更稳定。
2.黄色本体：六轴工业机器人
图中是发那科工业机械臂，本身具备6个自由度，叠加地轨这个外置第七轴之后，工作行程、作业覆盖范围大幅提升。
主要特点与应用
支持非标定制行程、载重，重载型号可承载数百公斤负载，重复定位精度可达±0.05mm，适合高精度工况。
常用于机床上下料、焊接、打磨、搬运、折弯、码垛等场景，一台机器人可以通过地轨，对接多台加工设备，大幅降低产线机器人采购成本