以下是一些适合老年人使用的抓握无障碍扶手的样式：
一字型扶手：适用性较强，应用场景广泛，如马桶旁、蹲厕旁、洗浴区、浴缸旁、门口等，是公众场合常见的扶手。可横向安装或纵向安装，若位于出入口附近，通常纵向安装便于老人抓握维持身体平衡，横向安装用于平滑墙面，老人能抓握平移走动预防摔倒。
L 型扶手：主要安装在沐浴区，竖杆可帮助老人站立沐浴时抓扶，横杆方便坐浴老人站起时借力，也可安装在卫生间马桶旁，能满足老人上厕所的助力需求。有的 L 型扶手还设计为可上翻式，使用时放下，不用时上翻收起，不占多余空间。
U 型落地/上翻扶手：主要用于马桶旁，可根据空间收纳及双面安装等满足老人上厕所的助力需求。老人坐下和起身时，都能方便地抓握扶手获得支撑力。
T 型扶手：适用于淋浴区，能提供浴洒挂头，同时提供横竖更大面积的抓握区域，让老人在淋浴时抓扶更稳固。
多功能可移动扶手：放置在地面，可根据老人日常生活动线自由规划放置地点，随时拖拽移动到合适的位置，如老人从卧室走到卫生间的过程中，可将其放置在合适位置辅助行走。