龙门吊大车行走不同步会引发啃轨、车体偏斜甚至脱轨等故障,需从电气、机械、轨道及控制四个维度快速排查与修复,具体步骤如下:
一、电气系统排查与修复
电气故障是不同步的常见原因,需优先检查电阻器、控制器及电机状态。
1、电阻器检查:若电阻器断丝或接线松动,会导致电机转速异常。例如,某项目因电阻器断丝导致两台电机转速差达10%,修复时需焊接断丝或更换电阻器,并紧固所有接线端子。
2、控制器检测:控制器控制点损坏会引发信号传输中断。某项目通过检测发现控制器输出信号不稳定,更换控制点后故障消除。
3、电机参数匹配:电机定、转子电缆断芯或缺相会导致转速不一致。某项目检测发现一台电机定子绕组绝缘损坏,更换电机后同步性恢复。
二、机械传动系统检修
机械磨损或安装偏差会直接导致行走不同步,需重点检查驱动机构、联轴器及减速机。
1、驱动机构检查:轴承损坏或联轴器磨损会增加传动阻力。某项目发现一侧驱动轴承卡死,更换轴承并加注润滑脂后,两侧行走阻力趋于一致。
2、联轴器校准:联轴器内外齿磨损或间隙过大会引发传动不同步。某项目通过调整联轴器间隙至1-1.5mm,消除传动误差。
3、减速机速比验证:减速机速比不一致会导致两侧车轮线速度差异。某项目检测发现两台减速机速比相差5%,更换速比一致的减速机后问题解决。
三、轨道与车轮状态调整
轨道变形或车轮安装偏差是不同步的物理根源,需通过测量与调整恢复精度。
1、轨道标高与轨距检测:轨道标高差超过5mm或轨距偏差超过±10mm会引发啃轨。某项目通过激光校准仪调整轨道标高,使两侧高差≤3mm,轨距偏差≤±5mm。
2、车轮直径匹配:车轮直径差超过公称直径的1%会导致行走不同步。某项目检测发现主动轮直径差达3mm,更换直径一致的车轮后同步性改善。
3、车轮锥度方向校准:车轮锥度方向错误会引发偏斜。某项目通过重新安装车轮,确保锥度方向与行走方向一致,消除偏斜。
四、同步控制与纠偏装置优化
大跨度龙门吊需通过电气纠偏控制实现同步,需检查编码器、限位开关及纠偏算法。
1、编码器校准:光电编码器检测偏差会引发误纠偏。某项目发现编码器信号干扰,通过屏蔽电缆并重新接地后,纠偏精度提升至±1mm。
2、限位开关调整:限位开关动作值偏差会导致紧急停车。某项目将偏斜限位值调整为跨度的3‰,确保在偏差超限时及时停车。
3、变频器参数优化:变频器参数设置不当会影响电机响应速度。某项目通过调整变频器加速时间至4-6s、减速时间至3-4s,使电机启停更平稳。
