工业机器人在非标自动化线中的集成与应用
工业机器人作为高度柔性的执行单元，在非标集成中扮演着日益重要的角色。集成工作远不止是安装机械臂，它涵盖工艺分析、选型、仿真、周边设计、编程调试全流程。选型时需综合考虑负载、臂展、重复定位精度及工艺需求（如喷涂需防爆、焊接需送丝机构）。
工作单元设计包含机器人底座、工件夹具、工具快换装置及围栏。离线编程与仿真软件的应用至关重要，可在虚拟环境中完成布局验证、节拍估算和路径规划，大幅减少现场调试时间。机器人与外围设备（PLC、视觉系统、旋转台）的通讯集成是难点，需熟练运用Profinet、Ethernet/IP等工业总线或TCP/IP socket通讯。程序结构应模块化，将工艺程序与逻辑控制分离，便于移植与维护。