电动伸缩门的结构主要由三大核心部分组成：伸缩门体、驱动系统（机头）和控制系统，各部分协同工作以实现门体的平稳伸缩与智能控制。
一、伸缩门体：门的“骨架”
伸缩门体是电动伸缩门的主体结构，通常采用金属材料制成，利用平行四边形铰接原理实现灵活伸缩，行程大且不易变形。
主要构成包括：
门体大框：构成门体的基本框架
交叉撑（或称连杆）：连接门体各节，形成可伸缩结构，常见有“古币梅花式”大连杆和“菱形”小连杆设计，兼具美观与强度
轴类部件：包括定轴和滑轴，确保门体在伸缩过程中平稳滑动
门体轮/地轮：支撑门体重量，使其在地面或轨道上顺畅移动
按材质可分为：
不锈钢门体：坚固耐用、抗腐蚀性强
铝合金门体：质轻、强度高、外观美观、更耐腐蚀
压铸铝门体：精度高，造型多样
二、驱动系统（机头）：门的“动力心脏”
驱动系统位于门体一端，是带动门体运行的核心装置，通常被称为“机头”。
主要包括：
驱动电机：采用特种低速高扭矩电机，常见为蜗轮蜗杆结构，运行平稳、噪音小
减速装置：通过蜗杆蜗轮或链条/齿轮传动方式降低转速、增大输出力矩
手动离合器：停电时可切换为手动模式，方便推拉门体
主驱动轮：直接带动门体移动的关键部件
根据是否依赖地面轨道，可分为：
有轨驱动：门体沿预埋轨道运行，稳定性高
无轨驱动：通过磁力导航或电子控制系统引导方向，安装更灵活
三、控制系统：门的“大脑”
控制系统负责接收指令并控制门体运行，保障与智能化操作。
主要组件包括：
主控板：处理信号、控制电机启停与方向
控制方式：
手动按钮控制（值班室或墙装开关）
无线遥控（常用频率为315MHz/433MHz，有效距离10–50米）
外部系统联动（如车牌识别自动放行）
辅助装置：
红外线防撞装置：关门时遇人或障碍物自动停止或反向运行
防爬报警装置：检测非法翻越并触发警报
电子显示屏：滚动显示文字信息，提升管理效率